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    測繪那些事——航測無人機工作原理和優勢

    2017-11-10
    步入信息化時代以來,各行業對空間信息需求的爆發式增長,對地理信息數據獲取能力提出了更高要求。無人機測繪因具有續航時間長、成本低、機動靈活等特點,近年來得到廣泛應用,成功打通了以往數據獲取的瓶頸,推動了全行業的快速發展。

    航測無人機的優勢:
    無人機航測系統與傳統測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途廣泛,操作簡單,安全可靠等優點,在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

    航測無人機工作原理:通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業,使用小型數字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備。

    航測無人機飛行平臺系統構成:飛行平臺,飛行導航與控制系統,地面監控系統,機載遙感設備,數據傳輸系統,發射與回收系統,野外保障裝備,附設設備。
    航測無人機飛控系統:飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。

    飛控系統性能指標要求:
    1、飛行姿態控制穩度:橫滾角應小于±3° 俯仰角應小于±3° 航向角應小于±3°
    2、航跡控制精度:偏航距應小于±20米、 航高差應小于±20米、 航跡彎曲度應小于±5°。

    航測無人機地面監控系統構成:無線電遙控器、監控計算機系統、地面供電系統以及監控軟件等組成。

    飛控系統性能指標要求:
    1、監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備;
    2、監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;
    3、無線電遙控器通道數應多于8個,以滿足使用要求;
    4、監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環境中正常工作;
    5、監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求;
    6、電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。

    航測無人機起降起飛方式:
    滑跑起飛 / 優點:無需彈射器。缺點:場地限制。
    彈射起飛 / 優點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。

    降落方式:
    滑跑回收 / 優點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。
    傘降回收 / 優點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統支持。
    航測無人機安全性要求:
    1、無人機應配備傘降設備,在無人機遇到突發故障時,可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷;
    2、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上;
    3、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程;
    4、距離軍用、商用機場須在10km以上;
    5、起降場地相對平坦、通視良好;
    6、遠離人口密集區,半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;
    7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;
    8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統設備有干擾,須改變起降場地;

    9、無人機采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。


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